替代VGM减速机_深圳倍特精密工业有限公司

深圳倍特精密工业有限公司专业提供VGM减速机，CST减速机，CST全系列减速机均可替代VGM减速机。RX系列代替PG/MF/MF-S系列，RH系列代替MF-X/MF-H系列，RXW系列完美替代MFT/MFL系列。VGM的转角式行星减速机的技术不成熟，CST在转角式行星减速机具有成熟的技术。所以CST的转角式行星减速机能够完美替代VGM的转角式行星减速机。

VGM减速机部分型号：直联式行星减速机：PG/PG-F/MF/MF-S/MF-X/MF-H，转角式行星减速机：MFL/MFT。

一，VGM减速机PG系列：

PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100）

PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100）

二，VGM减速机PG-F系列：

PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100）

PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100）

PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100）

三，VGM减速机MF-S系列：

MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（减速机数比3～100）

MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（减速机数比3～100）

MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（减速机数比3～100）

MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（减速机数比3～100）

MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（减速机数比3～100）

四，VGM精密减速机MF-X系列：

MF40XL1，MF40XL2（减速机速比3～50）

MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（减速机数比3～1000）

MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（减速机数比3～1000）

MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（减速机数比3～1000）

MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（减速机数比3～1000）

MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（减速机数比3～1000）

MF220XL1，MF220XL2（减速机速比3～100）

五，VGM超精密减速机MF-H系列：

MF40HL1，MF40HL2（减速机数比3～50）

MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（减速机数比3～1000）

MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000）

MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000）

MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000）

MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（减速机数比3-1000）

六，VGM直角减速机MFL系列：

MFL60L1，MFL60L2（减速机数比3～200）

MFL90L1，MFL90L2（减速机数比3～200）

MFL120L1，MFL120L2（减速机数比3～200）

七，VGM直角减速机MFT系列：

MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（减速机数比1～50）

MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（减速机数比1～50）

MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（减速机数比1～50）

CST减速机部分型号：

直联式行星减速机：RX标准型减速机，RH精密型减速机。

转角式行星减速机：RXW-A系列90度直角减速机，RXW-AS系列精密型90度转角减速机

RT系列转向减速机

RTM。

一，RX标准型减速机：

RX042BL1（背隙值10），RX042BL2（背隙值15）

RX060BL1（背隙值10），RX060BL2（背隙值15），RX060BL3

RX090BL1（背隙值10），RX090BL2（背隙值15），RX090BL3

RX120BL1（背隙值10），RX120BL2（背隙值15），RX120BL3

RX142BL1（背隙值8），RX142BL2（背隙值12），RX142BL3

RX180BL1（背隙值8），RX180BL2（背隙值12），RX180BL3

RX220BL1(背隙值6)，RX220BL2（背隙值10）

二，RH精密型减速机：

RH060BL1(背隙值3~5)，RH060BL2（背隙值5~8），RH060BL3

RH090BL1(背隙值3~5)，RH090BL2（背隙值5~8），RH090BL3

RH120BL1(背隙值3~5)，RH120BL2（背隙值5~8），RH120BL3

RH142BL1(背隙值3~5)，RH142BL2（背隙值5~8），RH142BL3

RH180BL1(背隙值3~5)，RH180BL2（背隙值5~8），RH180BL3

RH220BL1(背隙值3~5)，RH220BL2（背隙值5~8）

三，RXW-A系列90度直角减速机：

RXW055AL1（背隙值5~10），RXW055AL2（背隙值8~15）

RXW070AL1（背隙值3~10），RXW070AL2（背隙值5~15）

RXW085AL1（背隙值3~10），RXW085AL2（背隙值5~15）

RXW105AL1（背隙值3~10），RXW105AL2（背隙值5~15）

RXW125AL1（背隙值3~10），RXW125AL2（背隙值5~15）

RXW150AL1（背隙值3~10），RXW150AL2（背隙值5~15）

RXW180AL1（背隙值3~10），RXW180AL2（背隙值5~15）

四，RXW-AS系列精密型90度转角减速机：

RXW070ASL1（背隙值1~5），RXW070ASL2（背隙值2~8）

RXW080ASL1（背隙值1~5），RXW080ASL2（背隙值2~8）

RXW110ASL1（背隙值1~5），RXW110ASL2（背隙值2~8）

RXW135ASL1（背隙值1~5），RXW135ASL2（背隙值2~8）

RXW165ASL1（背隙值1~5），RXW165ASL2（背隙值2~8）

RXW200ASL1（背隙值1~5），RXW200ASL2（背隙值2~8）

RXW320ASL1（背隙值1~5），RXW320ASL2（背隙值2~8）

五，RT-A转向减速机：

RT070AL1（减速比1:1），RT085AL1（减速比1:1），RT105AL1（减速比1:1）

RT125BL1（减速比1:1），RT150BL1（减速比1:1），RT180BL1（减速比1:1）

六，RT-AS转向减速机：

RT085ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）

RT200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）

七，RTM多轴输出减速机：

RTM080ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）

RTM200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）。

产品说明：

1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机传动级数有2级和3级。

处理方法：

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、想啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

安装方式：

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。